|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Řídicí systém podvozku robotu
Řezníček, Radek ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením mobilního robotu s diferenciálním podvozkem, který využívá operační systémem reálného času. Úvodní část je zaměřena na teoretický popis robotu a jeho původního firmwaru. Praktická část se zabývá tvorbou softwaru a implementací několika metod, které umožňují sledování čáry robotem pomocí řady snímačů odrazivosti. Významná část práce je zaměřena na návrh a implementaci komunikačního protokolu, založeného na normě 802.15.4, jež zajišťuje komunikaci mezi robotem a PC. Dále je vytvořena PC aplikace, která umožňuje předávat robotu povely a zobrazovat informace získané z robotu.
|
|
|
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Arm, Jakub ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
S vyššími požadavky na výpočetní výkon a bezpečnost (resp. funkční bezpečnost) zařízenív průmyslové doméně jsou vestavné systémy spolu s operačními systémy reálného času stálepředmětem výzkumu. Tato práce se zabývá kontrolním subsystémem běhu softwarovéhovybavení založeným na modelu aplikace, který zlepšuje diagnostické pokrytí chyb zejménaanomálií vykonávání RTOS. Po specifikaci architektury tohoto subsystému následujeformální definice modelu a jeho implementace do hardware, resp. FPGA. Práce popisujei další možné směry výzkumu a také přináší nové pohledy na rozebíranou problematiku,např. kombinaci s návrhovými vzory. Nedílnou součástí je i ověření funkčnosti navrhnutéhomodulu pomocí simulace na testovacích scénářích, které vychází ze změřeného záznamuudálostí reálné aplikace. Z výsledků vyplývá, že vyvinutý modul dosahuje řádově nižšíhočasu detekce než standardní watchdog.
|
|
|
Chytrý zámek s CAN komunikací dle AUTOSAR
Musil, Tomáš ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření aplikace zámku na základě RTOS systému dle standardu AUTOSAR. V první části práce je samotné seznámení se zmíněným standardem. Následně je práce zaměřena na výběr vhodného RTOS a s tím spojených MCU. V dalším bodě je popsaný postup vytvoření jednotlivých částí ze kterých je aplikace vytvořena. Poslední body práce jsou zaměřeny na popis samotné aplikace, její funkčnost a způsoby testování.
|
|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Asymmetric Multiprocessing on the ARM Cortex-A9
Riša, Michal ; Košař, Vlastimil (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Asymetrický multiprocessing (AMP) je způsob rozdělování zátěže počítačového systému na heterogenní hardwarové a softwarové prostředí. Tato práce popisuje principy AMP se zaměřením na ARM Cortex--A9 procesor a Altera Cyclone V hardwarovou platformu. Postup tvorby AMP systému založeného na OpenAMP frameworku ukazujícího komunikaci mezi procesorovými jádry, dokumentace a prognóza budoucího vývoje jsou výstupy této práce.
|
|
| |
|
|
Vestavný systém s komunikačním rozhraním NFC a Wi-Fi
Bugár, Loránt ; Valach, Soběslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom systému s komunikačným rozhraním NFC a Wi-Fi. Stanovuje dva základné ciele. Prvým cieľom je vytvorenie zariadenia, ktoré je schopné na lokálne ukladanie a na následné posielanie dát cez NFC rozhranie . Druhým cieľom je využitie zariadenia ako meracej stanici pre rôznych fyzikálnych veličín. Za účelom splnenia druhého cieľa je využívaná technológa IoT. Technológia IoT je schopná na vizualizáciu dát v reálnom čase a na sprístupnenie dát cez internet. Výsledkom práce je univerzálny nástroj, ktorý obsahuje najpopulárnejšie zbernice ako sú napr. I2C, SPI a ktorý je schopný spracovávať nameraných dát digitálnych, analógových a bezdrôtových senzorov.
|
|
|
Porovnání vlastností a výkonnosti jader uC/OS-II a uC/OS-III
Lorenc, Ján ; Dobai, Roland (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá otestováním výkonnosti operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III . Popisuje základní vlastnosti těchto systémů a metody, které se používají k testování výkonnosti operačních systémů reálného času. Vybrané testovací metody jsou implementovány a na základě nich je následně porovnána výkonnost operačních systémů reálného času uC/OS-II a uC/OS-III .
|
|
|
Vestavěný webový server založený na platformě Freescale
Šilon, Peter ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Vstavaný webový server (ďalej len VWS) je webový server bežiaci na systéme s obmedzenou výpočetnou kapacitou a pamäťou. Zabudovaním webového servera do vstavaného zariadenia so sieťovým rozhraním, získame nové možnosti riadenia a správy na diaľku. Webové technológie ponúkajú užívateľsky príjemné GUI, jednoduchosť a nízku cenu. Táto práca sa zaoberá návrhom VWS s využitím prostriedkov od firmy Freescale. VWS musí obsahovať slot pre pamäťovú kartu, periférie na doske alebo signály rozhraní vyvedené do konektoru pre pripojenie externých zariadení. Obslužný software bude postavený na niektorej z bezplatných TCP/IP implementácií pre vstavané systémy.
|
host ::
RSS.